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有很多人问plc好就业吗？现在国家传统制造业转型为智能智造，掀起自动化产业的热潮不断升温，作为自动化行业重要构成部分，plc发展也迎来第二个春天。plc应用领域广，就业需求目前，plc在国内已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，可以说只要有自动化的场合都会有plc的应用，企业文化需求大量会调试，编程和维护人员，plc技术人才每年以20%需求量递增。plc工程师薪资待遇好。
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abb机器人：基于现场通信方式向西门子plc发送实时位置数据的方法 机器人的当前位置就是工具末端的当前位置，也就是tcp的当前坐标，它是由x、y、z的坐标值以及分别绕x、y、z轴旋转的角度值组成，这些数据的类型均是实数类型。在abb机器人中，使用num与dnum来表示实数，其中num类型与西门子plc中的real类型一致，都是32位的单精度实数；而dnum类型数据是64位的双精度实数。因此，在机器人中，我们可以声明num类型变量来存放机器人的当前位置数据。同时，声明其他类型的数据变量，作为数据处理的中间转换变量。
abb机器人传输实数数据的方式大致可以分为两种：一、使用模拟量输出信号传输实数数据，由于模拟量信号自身抗干扰性能差，并且需要加装价格昂贵的模量信号扩展模块，因此，在传输大量的实数数据的场合中，一般很少使用模拟量信号；二、使用组输出信号传输实数数据，组输出信号不仅可以通过加装价格相对低廉的数字量i/o信号扩展模块实现，也可以通过加装现场通信模块的方式实现。本例，使用第二种方式，通过profibus现场总线通信的形式来传输机器人当前位置数据。
<由于机器人当前位置数据都是32位的单精度实数类型，所以，我们定义的每一个组输出信号长度也应该是32位。
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